Mạch Cầu H là một mạch đơn giản dùng để điều khiển động cơ DC quay
Nút nhấn Switch hay còn gọi là công tắc ON/OFF được dùng nhiều trong mạch
Chỉnh duty biến trở được sử dụng nhiều trong các chế độ điều khiển tốc
Nút nhấn nhả được dùng nhiều trong các mạch điện có tích hợp IC số
Điều chỉnh tốc độ động cơ bằng biến trở được xem là phương pháp sử dụng