Hiệu ứng led, Vi điều khiển, Lập trình Pic16F877A chạy sáng đuổi- Bài 4

nhan-do-an-vi-dieu-khien
Bài học led đơn sẽ có rất nhiều hiệu ứng led đẹp dùng để các bạn có thể chạy led trái tim, led ngôi sao, led trang trí làm bảng hiệu,bằng các hiệu ứng sáng đuổi,sáng dần… ngoài ra còn nhiều hiệu ứng khác nữa. Hi vọng bài này sẽ đem đến cho các bạn thật nhiều kiến thức bổ ich.

Mua linh kiện điện tử tại Điện tử Nhật Tùng

Liên hệ làm mạch  Phone: 0967.551.477 Zalo: 0967.551.477 Email: dientunhattung@gmail.com Địa Chỉ: 171/25 Lê Văn Thọ, P8, Gò Vấp, Tp HCM Chi tiết: Nhận làm mạch và đồ án Điện tử  
Khóa học Vi điều khiển có phí Hình thức học: Video hoặc Kèm trực tiếp ===>>>>  Kích vào hình để được biết thêm chi tiết khóa học lập trình vi điều khiển online

Tải phần Tổng hợp hiệu ứng led đơn

Pass giải nén: Huynhnhattung.com
===>>>   Nếu bạn chưa có phần mềm giải nén:

Hướng dẫn Tải và Cài đặt phần mềm giải nén Winrar

Nguyên lý hiệu ứng led

Cách mắc led để lập trình các hiệu ứng led

Cách kết nối led đơn
Nguyên lý nối led đơn với vi điều khiển

Giải thích các nối led

Đối với nguyên lý này muốn led sáng hay tắt phụ thuộc vào chân VDK Nếu VDK=1 thì hai đầu led đều bằng 1 tức sảy ra hiện tượng đẳng áp nên không làm led sáng được. Nếu VDK=0 thì điện áp lúc này sẽ đổ nguồn qua chân A của led và qua chân VDK, lúc này làm led sáng lên. Phần tính điện trở R32 thì đơn giản mình không bàn ở trong này nhé.

Chương trình chạy hiệu ứng led sáng đuổi

Bắt đầu đi giải thích các phần nào.

Khai báo thư viện cho hiệu ứng led

Khai báo thư viện và tiền xử lý
Khai báo thư viện

Tiền sử lý

#include <16F877A.h>      // dòng lệnh này là khai báo thư viện con Pic16F887, nếu các bạn sử dụng thử viện khác thì thay đổi tên lại nhé. Ví dụ: Pic16F877A thì khai báo #include<16F877A.h>            Pic18F4550  thì khai báo #include <18F4550>

Định cấu hình

#FUSES NOWDT, PUT, HS, NOPROTECT, NOLVP     // dòng lệnh này định cấu hình cho Pic
Chức năng các thông số như sau:
  • NOWDT:             là không sử dụng bộ định thời giám sát (No watchdog timer)  
  • PUT:                    là sử dụng bộ định thời khi có nguồn để kéo dài them thời gian reset vi điều  khiển để chờ nguồn điện ổn định, thời gian kéo dài thêm 72ms (Power up timer) 
  • HS:                      là sử dụng bộ dao động tần số cao từ 4MHz đến 20MHz (High Speed) 
  • NOPROTECT:  là không sử dụng bảo vệ mã code nạp vào bộ nhớ flash bên trong
  • NOLVP:             là không sử dụng chế độ nạp code dùng nguồn điện áp thấp 5V mà dùng nguồn 12,5V.
  • Ngoài ra thì còn nhiều thông số khác các bạn xem thêm trong thư viện Pic16F887 nhé.

Thư viện delay

#use delay (clock =20M)    // nếu sử dụng thạch anh nội thì từ 37k đến 8M, còn thạch anh ngoài thì 4M đến 20M, Khi bạn sử dụng thạch anh nào thì nhớ khai báo đúng ở đây là được.

Khai báo biến phục vụ cho chương trình hiệu ứng led

Khai báo biến cho led sáng đuổi
Khai báo biến
  • Biến y dùng xuất giá trị ra cho led đơn chạy hiệu ứng led sáng đuổi, vì nó 8bit nên chỉ xuất tối đa là 8 led thôi nhé
  • Biến i dùng để đếm số vòng lặp for cho giá trị chỉ chạy từ 0 đến 8 hoặc 0 đến 16 nên không cần khai báo lớn nhằm tiết kiệm bộ nhớ.
  • Biến h dùng lưu giá trị và xuất ra cho hai port C và D.
Lưu ý: Nếu chương trình nhỏ các bạn không kiểm soát biến tốt thì nên dùng biến có dấu 32bit.

Chương trình con hiệu ứng led sáng đuổi

Chương trình con 8 led sáng đuổi từ trái qua phải.

Có hai hình thức viết hiệu ứng led sáng đuổi:

Kê khai từng giá trị cụ thể.
Hiệu ứng sáng đuổi  Khi mình xuất số 0 thì led sáng, xuất số 1 thì led tắt. Các đổi từ số 2 sang số hex các bạn xem phần video nhé.
Cách viết chương trình
Hiệu ứng led sáng đuổi
Hiệu ứng led sáng đuổi
Xuất lần lượt từng giá trị ra, mỗi lần xuất mình delay một khoảng thời gian để dễ quan sát. Phần cứng mạch thực tế các bạn xem phần video nhé

Viết vòng lặp For,công thức chung 8 led sáng đuổi trái sang phải 

Nếu cứ đi kê khai từng giá trị thế thì chương trình trở nên dài và khó khăn cho các hiệu ứng 32 led… Từ đó mình phải đi tìm công thức chung cho hiệu ứng sáng đuổi. Đầu tiên phải cho một điểm sáng trước 0111 1111 = 0x7f Sau đó điểm sáng đó dịch lần vô là được
Toán thử dịch
Toán từ dịch trái sang phải là >>, còn dịch phải sang trái là : << ð  Nếu 0111 1111 >>1 thì được giá trị như bảng dưới
01111111
0111111
Theo như trên thì các bạn thấy vị trí số 0 sẽ bị mất và vị trí số 7 bị trống và vi điều khiển sẽ lấp đầy bằng giá trị số 0 nên giá trị là : 0011 1111 Nhưng mình không muốn vậy lẽ ra vị trí số 7 phải bằng 1 thì một điểm sáng mới dịch đúng.
Toán tử OR
Từ đó muốn vị trí đó dịch đúng thì phải OR với vị trí Số 7 đó giá trị bằng 1.  0011 1111 |1000 0000   = 1011 1111 Từ đó chỉ cần tạo hiệu ứng Sáng dịch chỉ cần >>1 và | với vị trí cần làm led đó tắt Từ đó mình đưa ra chương trình như sau

Cách viết chương trình

Hiệu ứng led sáng đuổi viết bằng for
Viết theo công thức chung
Đầu tiên mình phải cho sáng vị trí đầu tiên bằng cách cho y = 0x7f, xuất ra và delay để quan sát. Sau đó vòng lặp for chạy 8 lần, mỗi lần như thế thì mình cho y >>1 và sau đó |0x80 thì sẽ ra hiệu ứng mình cần dùng Như vậy là đã xong 8 led  Phần cứng mạch thực tế các bạn xem phần video nhé

Vòng lặp For, công thức chung 16 led sáng đuổi trái sang phải 

Tương tự như 8 led nhé

Cách viết chương trình

Hiệu ứng 16 led sáng đuổi
Viết theo công thức chung cho 16led
Các bạn lúc này phải dùng biến 16bit nhé. Vì là 16bit nên giá trị ban đầu từ trái sang phải là 0111 1111 1111 1111 = 0x7fff; Mỗi port của vi điều khiển chỉ xuất cho 8led, vì thế muốn xuất được 16led phải dùng 2 port C.D

Ví dụ

H = 0111 1111 1111 1111 Mình sắp xếp vào cho đúng nhé: giả sử 8 ô đầu là của Port C, còn lại của Port D Khi mình Output_d(h) thì VĐK chỉ lấy giá trị từ bít thấp lên bit cao, đủ 8 bit thì ngưng
11111111
Khi đã lấy giá trị cho 8bit của PortD thì còn lại 8 bit cao phải xuất cho Port C là : 0111 1111 Vì chỉ lấy giá trị từ thấp đến cao nên không thể xuất trực tiếp cho Port C được Mà phải tiến hành dịch 8 lần để 8bit cao xuống 8bit thấp khi dịch h>>8 = 0000 0000 0111 1111 Sau đó Output_C(h>>8) thì vi điều khiển sẽ lấy được 8bit cao sắp vào cho Port C
0111111111111111
Như vậy là đã lấy đủ 16bit cho hai port mà không bị chồng dữ liệu.

Chương trình chính

Chương trình chính
Chương trình chính
Vi điều khiển chạy khi có chương trình chính Vì tín hiệu đều được ra ngoài led đơn nên khỏi tạo giá trị đều đi ra. Đầu tiên phải tắt các led khi chạy. Vòng lặp tuần hoàn chỉ cần gọi chương trình con ra là xong.

Trả lời

Email của bạn sẽ không được hiển thị công khai. Các trường bắt buộc được đánh dấu *