GPS NEO giao tiếp Atmega là module định vị toàn cầu sử dụng hệ thống vệ tinh GPS của Mỹ. Mạch định vị GPS NEO-6M cho tốc độ xác định vị trí nhanh và chính xác, có nhiều mức năng lượng hoạt động, phù hợp với các ứng dụng chạy pin.
Module định vị GPS sử dụng board điều khiển kết nối của hãng U-BLOX đến từ Thụy Sĩ có rất nhiều năm kinh nghiệm trong lĩnh vực sản xuất module định vị toàn cầu.
Module GPS NEO-6M v2 có thể được cấp nguồn từ 3.3V – 5V nhưng chỉ giao tiếp ở mức 3.3V. Trên module có sẵn port serial để bạn kết nối.
Mục lục
- 1 1. Linh kiện cần thiết làm mạch Định vị GPS NEO giao tiếp Atmega
- 1.1 1.1 Vi điều khiển AVR trong mạch Định vị GPS NEO giao tiếp Atmega
- 1.2 1.2 Định vị GPS NEO giao tiếp Atmega
- 1.3 1.3 LCD1602 cho mạch Định vị GPS NEO giao tiếp Atmega
- 1.3.1 a. Giới thiệu LCD1602
- 1.3.2 b. Thông số kỹ thuật LCD1602
- 1.3.3 c. Sơ đồ chân LCD 16×2 LCD1602
- 1.3.4 d. Địa chỉ ba vùng nhớ LCD1602
- 1.3.5 e. Các lệnh điều khiển của LCD
- 1.3.6 Lệnh xoá màn hình “Clear Display”: khi thực hiện lệnh này thì LCD sẽ bị xoá và bộ đếm địa chỉ được xoá về 0.
- 1.3.7 Lệnh điều khiển con trỏ hiển thị “Display Control”:
- 1.3.8 f. Bảng mã ASCII sử dụng cho LCD
- 1.3.9 g. Bảng địa chỉ cho LCD
- 2 2. Hướng dẫn đồ án hiển thị thông tin Định vị GPS NEO giao tiếp Atmega hiển thị LCD1602
- 3 3. Hoạt động của mạch Định vị GPS NEO giao tiếp Atmega
- 4 3. Cụ thể hoạt động của mạch Định vị GPS NEO giao tiếp Atmega:
- 5 Sẽ còn các phần khác nữa nhé.
1. Linh kiện cần thiết làm mạch Định vị GPS NEO giao tiếp Atmega
1.1 Vi điều khiển AVR trong mạch Định vị GPS NEO giao tiếp Atmega
a. Giới thiệu
Atmega16 là một chíp vi điều khiển được sản xuất bời hãng Atmel thuộc họ MegaAVR. Atmega16 là một bộ vi điều khiển 8 bit dựa trên kiến trúc RISC bộ nhớ chương trình 16KB ISP flash có thể ghi xóa hàng nghìn lần, 512B EEPROM, một bộ nhớ RAM vô cùng lớn trong thế giới vi xử lý 8 bit (1KB SRAM)
Với 32 chân có thể sử dụng cho các kết nối vào hoặc ra i/O, 32 thanh ghi, 3 bộ timer/counter có thể lập trình, có các gắt nội và ngoại (2 lệnh trên một vector ngắt), giao thức truyền thông nối tiếp USART, SPI, I2C. Ngoài ra có thể sử dụng bộ biến đổi số tương tự 10 bít (ADC/DAC) mở rộng tới 8 kênh, khả năng lập trình được watchdog timer, hoạt động với 5 chế độ nguồn, có thể sử dụng tới 6 kênh điều chế độ rộng xung (PWM), hỗ trợ bootloader.
Vi xử lý có rất nhiều loại bắt đầu từ 4 bit cho đến 32 bit, vi xử lý 4 bit hiện nay không còn nhưng vi xử lý 8 bit vẫn còn mặc dù đã có vi xử lý 64 bit.
Lý do sự tồn tại của vi xử lý 8 bit là phù hợp với một số yêu cầu điều khiển trong công nghiệp. Các vi xử lý 32 bit, 64 bit thường sử dụng cho các máy tính vì khối lượng dữ liệu của máy tính rất lớn nên cần các vi xử lý càng mạnh càng tốt.
Các hệ thống điều khiển trong công nghiệp sử dụng các vi xử lý 8 bit hay 16 bit như hệ thống điện của xe hơi, hệ thống điều hòa, hệ thống điều khiển các dây chuyền sản xuất, …
b. Chức năng của Atmega:
- PORTA: Các chân từ 33 đến 40 thuộc PORTA. Nó hoạt động giống như đầu vào analog cho bộ chuyển đổi A / D. Tuy nhiên, trong trường hợp không có bộ chuyển đổi A / D, PORTA được sử dụng làm cổng I / O hai chiều 8 bit. Nó đi kèm với điện trở kéo bên trong.
- PORTB: Các chân từ 1 đến 8 thuộc về PORTB. Đây là các chân hai chiều I / O. Cổng này cũng bao gồm các điện trở kéo lên bên trong.
- PORTC: PORTC là cổng I / O hai chiều bao gồm 8 chân. Chân từ 22 đến 29 thuộc về cổng này, tương tự như các cổng khác, nó đi kèm với điện trở kéo bên trong.
- PORTD: Chân từ 14 đến 21 thuộc về cổng này. Đây là cổng hai chiều trong đó mỗi chân có thể được sử dụng làm chân đầu vào hoặc đầu ra. Tuy nhiên, có các tính năng bổ sung liên quan đến cổng này như ngắt, giao tiếp nối tiếp, bộ hẹn giờ và PWM.
Các chức năng khác
- Reset: Chân 9 là chân reset mức thấp đang hoạt động. Xung mức thấp dài hơn độ dài xung tối thiểu sẽ tạo ra reset. Các xung ngắn không có khả năng tạo ra reset.
- VCC: Chân 10 là chân cấp nguồn cho bộ điều khiển này. Nguồn điện của cần phải có 5 V để đặt bộ điều khiển này trong điều kiện đang chạy.
- GND: Chân 11 là chân nối đất.
- AREF: Chân 32 là chân tham chiếu tương tự chủ yếu được sử dụng cho bộ chuyển đổi A / D .
- AVCC: Chân 30 là AVCC là chân điện áp cung cấp cho PORTA và ADC. Nó được kết nối với VCC thông qua bộ lọc thông thấp khi có ADC. Tuy nhiên, trong trường hợp không có ADC, AVCC được kết nối bên ngoài với VCC.
- Chân 12 & 13: Một bộ dao động tinh thể được kết nối với các chân này. Atmega16 hoạt động ở tần số bên trong 1MHZ; bộ dao động được thêm vào để tạo ra xung clock và tần số cao.
c.Thông số kỹ thuật Atmega (Dip)
| Datasheets | Atmega16 |
| Standard Package | 27 |
| Category | Integrated Circuits (ICs) |
| Family | Embedded – Atmel |
| Series | Atmega |
| Packaging | Tube |
| Core Processor | AVR |
| Core Size | 8-Bit |
| Speed | 16MHz |
| Connectivity | I²C, SPI, UART / USART, USB |
| Peripherals | Brown-out Detec t/ Reset, HLVD, POR, PWM, WDT |
| Number of I /O | 32 |
| Program Memory Size | 16KB |
| Program Memory Type | FLASH |
| EEPROM Size | 512B |
| RAM Size | 1K |
| Voltage – Supply (Vcc/Vdd) | 4.2 V ~ 5.5 V |
| Data Converters | A/D 8 x 10bit |
| Oscillator Type | Internal |
| Operating Temperature | -40°C ~ 85°C |
| Package / Case | 28-SOIC (0.295″, 7.50mm Width) |
| Other Names | Atmega16 |
d. Power
- 5V: Điện áp ra 5V (dòng điện trên mỗi chân này tối đa là 500mA).
- GND: Là chân mang điện cực âm trên board.
- IOREF: Điệp áp hoạt động của vi điều khiển trên AVR và có thể đọc điện áp trên chân IOREF. Chân IOREF không dùng để làm chân cấp nguồn.
e.Bộ nhớ
Vi điều khiển ATmega:
- 16 KB bộ nhớ Plash: trong đó bootloader chiếm 0.5KB.
- 2 KB cho SRAM: (Static Random Access Menory): giá trị các biến khai báo sẽ được lưu ở đây. Khai báo càng nhiều biến thì càng tốn nhiều bộ nhớ RAM. Khi mất nguồn dữ liệu trên SRAM sẽ bị mất.
- 512B cho EEPROM: (Electrically Eraseble Programmable Read Only Memory): Là nơi có thể đọc và ghi dữ liệu vào đây và không bị mất dữ liệu khi mất nguồn.
f. Kiến trúc của Atmega16
Kiến trúc của Atmega16 dựa trên Kiến trúc Harvard và đi kèm với các bus và bộ nhớ riêng biệt. Các lệnh được lưu trữ trong bộ nhớ chương trình.
- CPU
CPU giống như bộ não của vi điều khiển giúp thực hiện một số lệnh. Nó có thể xử lý các ngắt, thực hiện các phép tính và điều khiển các thiết bị ngoại vi với sự trợ giúp của các thanh ghi. Atmega16 đi kèm với hai bus gọi là bus hướng dẫn và bus dữ liệu. CPU đọc lệnh trong bus hướng dẫn trong khi bus dữ liệu được sử dụng để đọc hoặc ghi dữ liệu tương ứng. CPU chủ yếu bao gồm bộ đếm chương trình, các thanh ghi mục đích chung, stack pointer, thanh ghi lệnh và bộ giải mã lệnh.
- ROM
Chương trình điều khiển được lưu trữ trong ROM, còn được gọi là bộ nhớ flash lập trình không bay hơi. Bộ nhớ flash có độ phân giải ít nhất 10.000 chu kỳ ghi / xóa. Bộ nhớ flash chủ yếu được chia thành hai phần được gọi là phần flash ứng dụng và phần flash booth. Chương trình của bộ điều khiển được lưu trữ trong phần flash ứng dụng. Trong khi phần flash booth được tối ưu hóa để hoạt động trực tiếp khi bộ điều khiển được bật nguồn.
- RAM
SRAM (bộ nhớ truy cập ngẫu nhiên tĩnh) được sử dụng để lưu trữ thông tin tạm thời và đi kèm với các thanh ghi 8-bit, giống như một RAM máy tính thông thường được sử dụng để cung cấp dữ liệu thông qua thời gian chạy.
-
EEPROM
EEPROM (Bộ nhớ chỉ đọc có thể xóa bằng điện tử) là bộ nhớ không thay đổi được sử dụng như một bộ lưu trữ thời gian dài. Nó không liên quan đến việc thực thi chương trình chính. Nó được sử dụng để lưu trữ cấu hình của hệ thống và các thông số thiết bị tiếp tục hoạt động trong thiết lập lại bộ xử lý ứng dụng. EEPROM đi kèm với chu kỳ ghi giới hạn lên đến 100.000 trong khi chu kỳ đọc là không giới hạn. Trong khi sử dụng EEPROM, hãy viết các lệnh tối thiểu theo yêu cầu, để bạn có thể nhận được lợi ích từ bộ nhớ này trong thời gian dài hơn.
- Ngắt
Ngắt được sử dụng cho trường hợp khẩn cấp đặt chức năng chính ở trạng thái chờ và thực hiện các lệnh cần thiết tại thời điểm đó. Khi ngắt được gọi và thực thi, mã sẽ chuyển trở lại chương trình chính.
- Module I / O analog và kỹ thuật số
Module I / O kỹ thuật số được sử dụng để thiết lập giao tiếp kỹ thuật số giữa bộ điều khiển và các thiết bị bên ngoài. Trong khi module I / O analog được sử dụng để truyền thông tin analog. Bộ so sánh analog và ADC thuộc loại module I / O analog.
-
Bộ định thời / Bộ đếm
Bộ định thời được sử dụng để tính toán tín hiệu bên trong bộ điều khiển. Atmega16 đi kèm với hai bộ định thời 8 bit và một bộ định thời 16 bit. Tất cả bộ định thời này hoạt động như một bộ đếm khi chúng được tối ưu hóa cho các tín hiệu bên ngoài.
- Watchdog timer
Watchdog timer là một bổ sung đáng chú ý trong bộ điều khiển này được sử dụng để tạo ngắt và đặt lại bộ định thời. Nó đi kèm với nguồn CLK riêng biệt 128kHz.
- Giao tiếp nối tiếp
Atmega16 đi kèm với các đơn vị USART và SPI được sử dụng để phát triển giao tiếp nối tiếp với các thiết bị bên ngoài.
1.2 Định vị GPS NEO giao tiếp Atmega
a. Giới thiệu
- Module định vị GPS sử dụng board điều khiển kết nối của hãng U-BLOX đến từ Thụy Sĩ có rất nhiều năm kinh nghiệm trong lĩnh vực sản xuất module định vị toàn cầu.
- Module GPS NEO-6M v2 có thể được cấp nguồn từ 3.3V – 5V nhưng chỉ giao tiếp ở mức 3.3V. Trên module có sẵn port serial để bạn kết nối.
- Việc cấu hình thông số kết nối GPS, thời gian nhấp nháy LED, mức năng lượng hoạt động… được thiết lập thông qua phần mềm u-Center.
- Mức năng lượng kết nối: Max performance (0), với mức này bạn có tọa độ chính xác nhất nhưng đòi hỏi module phải để ngoài trời, nếu hoạt động trong nhà sẽ khó bắt sóng. Bạn có thể cấu hình cho module hoạt động ở mức Eco power (4) để tiết kiệm năng lượng, ở chế độ (4) module chỉ cần 3-4 vệ tinh là có thể bắt sóng được.
- LED nhấp nháy khi chưa kết nối theo tần số 1Hz, duty cycle: 50%. Sau khi module fix được tín hiệu GPS, LED nhấp nháy nhanh hơn theo tần số 5Hz, duty cycle 20%.
- Để cấu hình module GPS NEO-6M bạn cần 1 cổng Serial giao tiếp ở mức 3.3V. Chúng tôi hiện có 2 loại USB to TTL Serial có thể đáp ứng tốt: PL2303HX và CP2102. Bạn tham khảo link sau để biết cách cấu hình: github . Chúng tôi sẵn lòng trợ giúp việc cấu hình cho module nếu bạn có thắc mắc nào.
- Bạn có thể gắn antena bên ngoài hoặc hàn trực tiếp vào module. Khi cho module hoạt động, hướng antena lên trên để module bắt sóng tốt.
b. Thông số kỹ thuật
- Mạch định vị GPS GY-NEO 6M, nguồn cung cấp 3V-5V
- Mẫu: GY-GPS6MV2
- Mô-đun với ăng-ten bằng sứ, tín hiệu mạnh
- EEPROM power-down lưu dữ liệu tham số cấu hình
- Với pin dự phòng dữ liệu
- Chỉ báo tín hiệu LED
- Kích thước ăng ten 12*12mm
- Kích thước module 23mm*30mm
- Lắp đặt khẩu độ 3mm
- Tốc độ baud mặc định: 9600
- Tương thích với nhiều module điều khiển chuyến bay, cung cấp kiểm tra máy tính GPS
- Dòng hoạt động bình thường: 50 mA
- Dòng hoạt động ở trạng thái tiết kiệm: 30 mA
- Giao tiếp UART/TTL (Để sử dụng giao tiếp UART bạn có thể sử dụng module UART TTL CP2102)
- Baud rate: Gồm nhiều mức khác nhau 1200, 2400, 4800, 19200, 38400, 9600 (mặc định), 57600, 115200,…
c. Các chân tín hiệu
- VCC – 3.3 – 5V
- GND – GND
- TX : chân truyền dữ liệu
- RX : chân truyền dữ liệu
d. Ứng dụng GPS Neo
- Cảnh báo chồng trộm xe máy
- Hệ thống máy nhịp tim, Oxy SPO2, và định vị cho người già.
- Hệ thống định vị trên điện thoại.
- Hệ thống dò đường Google Map.
- Xe tự hành với mô hình lớn.
1.3 LCD1602 cho mạch Định vị GPS NEO giao tiếp Atmega
a. Giới thiệu LCD1602
b. Thông số kỹ thuật LCD1602
- Điện áp hoạt động là 5 V.
- Kích thước: 80 x 36 x 12.5 mm
- Chữ đen, nền xanh lá
- Khoảng cách giữa hai chân kết nối là 0.1 inch tiện dụng khi kết nối với Breadboard.
- Tên các chân được ghi ở mặt sau của màn hình LCD hổ trợ việc kết nối, đi dây điện.
- Có đèn led nền, có thể dùng biến trở hoặc PWM điều chình độ sáng để sử dụng ít điện năng hơn.
- Có thể được điều khiển với 6 dây tín hiệu
- Có bộ ký tự được xây dựng hổ trợ tiếng Anh và tiếng Nhật, xem thêm HD44780 datasheet để biết thêm chi tiết.
c. Sơ đồ chân LCD 16×2 LCD1602
| Số chân | Ký hiệu chân | Mô tả chân |
| 1 | Vss | Cấp điện 0v |
| 2 | Vcc | Cấp điện 5v |
| 3 | V0 | Chỉnh độ tương phản |
| 4 | RS | Lựa chọn thanh ghi địa chỉ hay dữ liệu |
| 5 | RW | Lựa chọn thanh ghi Đọc hay Viết |
| 6 | EN | Cho phép xuất dữ liệu |
| 7 | D0 | Đường truyền dữ liệu 0 |
| 8 | D1 | Đường truyền dữ liệu 1 |
| 9 | D2 | Đường truyền dữ liệu 2 |
| 10 | D3 | Đường truyền dữ liệu 3 |
| 11 | D4 | Đường truyền dữ liệu 4 |
| 12 | D5 | Đường truyền dữ liệu 5 |
| 13 | D6 | Đường truyền dữ liệu 6 |
| 14 | D7 | Đường truyền dữ liệu 7 |
| 15 | A | Chân dương đèn màn hình |
| 16 | K | Chân âm đèn màn hình |
Trong 16 chân của LCD được chia ra làm 3 dạng tín hiệu như sau:
- Các chân cấp nguồn: Chân số 1 là chân nối mass (0V), chân thứ 2 là Vdd nối với nguồn+5V. Chân thứ 3 dùng để chỉnh contrast thường nối với biến trở.
- Các chân điều khiển: Chân số 4 là chân RS dùng để điều khiển lựa chọn thanh ghi. ChânR/W dùng để điều khiển quá trình đọc và ghi. Chân E là chân cho phép dạng xung chốt.
- Các chân dữ liệu D7÷D0: Chân số 7 đến chân số 14 là 8 chân dùng để trao đổi dữ liệu giữa thiết bị điều khiển và LCD.
d. Địa chỉ ba vùng nhớ LCD1602
- Bộ điều khiển LCD có ba vùng nhớ nội, mỗi vùng có chức năng riêng. Bộ điều khiển phải khởi động trước khi truy cập bất kỳ vùng nhớ nào.
a. Bộ nhớ DDRAM
- Bộ nhớ chứa dữ liệu để hiển thị (Display Data RAM: DDRAM) lưu trữ những mã ký tự để hiển thị lên màn hình. Mã ký tự lưu trữ trong vùng DDRAM sẽ tham chiếu với từng bitmap kí tự được lưu trữ trong CGROM đã được định nghĩa trước hoặc đặt trong vùng do người sử dụng định nghĩa.
b. Bộ phát kí tự ROM – CGROM
- Bộ phát kí tự ROM (Character Generator ROM: CGROM) chứa các kiểu bitmap cho mỗi kí tự được định nghĩa trước mà LCD có thể hiển thị, như được trình bày bảng mã ASCII. Mã kí tự lưu trong DDRAM cho mỗi vùng kí tự sẽ được tham chiếu đến một vị trí trong CGROM.
Ví dụ: mã kí tự số hex 0x53 lưu trong DDRAM được chuyển sang dạng nhị phân 4 bit cao là DB[7:4] = “0101” và 4 bit thấp là DB[3:0] = “0011” chính là kí tự chữ ‘S’ sẽ hiển thị trên màn hình LCD.
c. Bộ phát kí tự RAM – CGRAM
- Bộ phát kí tự RAM (Character Generator RAM: CG RAM) cung cấp vùng nhớ để tạo ra 8 kí tự tùy ý. Mỗi kí tự gồm 5 cột và 8 hàng.
e. Các lệnh điều khiển của LCD
- Lệnh thiết lập chức năng giao tiếp “Function set”:
- Bit DL (data length) = 1 thì cho phép giao tiếp 8 đường data D7 ÷ D0, nếu bằng 0 thì cho phép giao tiếp 4 đường D7 ÷ D4.
- Bit N (number of line) = 1 thì cho phép hiển thị 2 hàng, nếu bằng 0 thì cho phép hiển thị 1 hàng.
- Bit F (font) = 1 thì cho phép hiển thị với ma trận 5×8, nếu bằng 0 thì cho phép hiển thị với ma trận 5×11.
- Các bit cao còn lại là hằng số không đổi.
-
Lệnh xoá màn hình “Clear Display”: khi thực hiện lệnh này thì LCD sẽ bị xoá và bộ đếm địa chỉ được xoá về 0.
- Lệnh di chuyển con trỏ về đầu màn hình “Cursor Home”: khi thực hiện lệnh này thì bộ đếm địa chỉ được xoá về 0, phần hiển thị trở về vị trí gốc đã bị dịch trước đó. Nội dung bộ nhớ RAM hiển thị DDRAM không bị thay đổi.
- Lệnh thiết lập lối vào “Entry mode set”: lệnh này dùng để thiết lập lối vào cho các kí tự hiển thị,
- Bit I/D = 1 thì con trỏ tự động tăng lên 1 mỗi khi có 1 byte dữ liệu ghi vào bộ hiển thị, khi I/D = 0 thì con trỏ sẽ tự động giảm đi 1 mỗi khi có 1 byte dữ liệu ghi vào bộ hiển thị.
- Bit S = 1 thì cho phép dịch chuyển dữ liệu mỗi khi nhận 1 byte hiển thị.
-
Lệnh điều khiển con trỏ hiển thị “Display Control”:
- Bit D: cho phép LCD hiển thị thì D = 1, không cho hiển thị thì bit D = 0.
- Bit C: cho phép con trỏ hiển thị thì C= 1, không cho hiển thị con trỏ thì bit C = 0.
- Bit B: cho phép con trỏ nhấp nháy thì B= 1, không cho con trỏ nhấp nháy thì bit B = 0.
- Với các bit như trên thì để hiển thị phải cho D = 1, 2 bit còn lại thì tùy chọn, trong thư viện thì cho 2 bit đều bằng 0, không cho phép mở con trỏ và nhấp nháy, nếu bạn không thích thì hiệu chỉnh lại.
- Lệnh di chuyển con trỏ “Cursor /Display Shift”: lệnh này dùng để điều khiển di chuyển con trỏ hiển thị dịch chuyển
- Bit SC: SC = 1 cho phép dịch chuyển, SC = 0 thì không cho phép.
- Bit RL xác định hướng dịch chuyển: RL = 1 thì dịch phải, RL = 0 thì dịch trái. Nội dung bộ nhớ DDRAM vẫn không đổi.
- Vậy khi cho phép dịch thì có 2 tùy chọn: dịch trái và dịch phải.
- Lệnh thiết lập địa chỉ cho bộ nhớ RAM phát kí tự “Set CGRAM Addr”: lệnh này dùng để thiết lập địa chỉ cho bộ nhớ RAM phát kí tự.
- Lệnh thiết lập địa chỉ cho bộ nhớ RAM hiển thị “Set DDRAM Addr”: lệnh này dùng để thiết lập địa chỉ cho bộ nhớ RAM lưu trữ các dữ liệu hiển thị.
- Hai lệnh cuối cùng là lệnh đọc và lệnh ghi dữ liệu LCD.
f. Bảng mã ASCII sử dụng cho LCD
g. Bảng địa chỉ cho LCD
2. Hướng dẫn đồ án hiển thị thông tin Định vị GPS NEO giao tiếp Atmega hiển thị LCD1602
Phần này chưa được chia sẻ.
LIÊN HỆ thông tin ở TẠI ĐÂY để được hổ trợ tốt hơn.
Phần cứng
Phần mềm LCD1602
- Thư viện TinyGPS.h tải : https://github.com/mikalhart/TinyGPS
- Các thư viện khác hổ trợ tải trên phần mềm Arduino IDE
#include <LiquidCrystal.h>
#include <SoftwareSerial.h>
#include <TinyGPS.h>
//long lat,lon; // create variable for latitude and longitude object
float lat = 28.5458,lon = 77.1703; // create variable for latitude and longitude object
SoftwareSerial gpsSerial(3,4);//rx,tx
LiquidCrystal lcd(A0,A1,A2,A3,A4,A5);
TinyGPS gps; // create gps object
void setup(){
Serial.begin(9600); // connect serial
//Serial.println("The GPS Received Signal:");
gpsSerial.begin(9600); // connect gps sensor
lcd.begin(16,2);
}
void loop(){
while(gpsSerial.available()){ // check for gps data
if(gps.encode(gpsSerial.read()))// encode gps data
{
gps.f_get_position(&lat,&lon); // get latitude and longitude
// display position
lcd.clear();
lcd.setCursor(1,0);
lcd.print("GPS Signal");
//Serial.print("Position: ");
//Serial.print("Latitude:");
//Serial.print(lat,6);
//Serial.print(";");
//Serial.print("Longitude:");
//Serial.println(lon,6);
lcd.setCursor(1,0);
lcd.print("LAT:");
lcd.setCursor(5,0);
lcd.print(lat);
//Serial.print(lat);
//Serial.print(" ");
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print(",LON:");
lcd.setCursor(5,1);
lcd.print(lon);
}
}
String latitude = String(lat,6);
String longitude = String(lon,6);
Serial.println(latitude+";"+longitude);
delay(1000);
}
3. Hoạt động của mạch Định vị GPS NEO giao tiếp Atmega
Khi cấp điện hệ thống hoạt động, vi điều khiển hiển thị thông tin ban đầu. Lúc này vi điều khiển chờ tín hiệu từ mạch định vị gps neo 6m trả về để đọc kinh độ, vĩ độ, thời gian thực gồm giờ phút giây, thứ ngày tháng năm và kiểm tra mức tín hiệu, Khi nhận tín hiệu vi điều khiển tính toán, xử lý dữ liệu và xuất tín hiệu giá trị thực tế ra màn hình LCD1602 hiển thị thông tin có người hoặc không có người theo yêu cầu của người lập trình.
3. Cụ thể hoạt động của mạch Định vị GPS NEO giao tiếp Atmega:
Ngoài ra còn nhiều Phần và các môn khác
Đồ án điện tử, Lập trình vi điều khiển tổng hợp File đồ án – Phần 1
Mạch điện tử, Lập trình vi điều khiển tổng hợp File đồ án – Phần 2
Thiết kế mạch điện tử, Lập trình vi điều khiển tổng hợp File đồ án – Phần 3
Vi xử lý, Lập trình vi điều khiển Pic – 8051 – Avr – Phần 4
Tổng hợp File ĐỒ ÁN Điện tử cơ bản
Tổng hợp File ĐỒ ÁN Viễn thông
Tổng hợp File ĐỒ ÁN PLC
Tổng hợp File ĐỒ ÁN Cung cấp điện
Sẽ còn các phần khác nữa nhé.
Chúc các bạn thành công…!!!
I know this if off topic but I’m looking into starting my
own blog and was curious what all is required to get set up?
I’m assuming having a blog like yours would cost a pretty penny?
I’m not very internet savvy so I’m not 100% sure. Any tips
or advice would be greatly appreciated. Thank you
Fatigue, vpe.uhtf.huynhnhattung.com.ewd.co sucking, three-quarters [URL=http://texasrehabcenter.org/item/molnupiravir-capsules/ – [/URL – [URL=http://inthefieldblog.com/lasix-canada/ – [/URL – [URL=http://silverstatetrusscomponents.com/item/buying-tadalafil-online/ – [/URL – [URL=http://silverstatetrusscomponents.com/item/pharmacy/ – [/URL – [URL=http://shirley-elrick.com/nizagara/ – [/URL – [URL=http://downtowndrugofhillsboro.com/product/propecia-price-walmart/ – [/URL – [URL=http://dentonkiwanisclub.org/product/pharmacy/ – [/URL – [URL=http://adventureswithbeer.com/product/doxycycline/ – [/URL – [URL=http://thepaleomodel.com/pill/cialis/ – [/URL – [URL=http://driverstestingmi.com/item/propecia/ – [/URL – absolute, spectacle, links low-density habit http://texasrehabcenter.org/item/molnupiravir-capsules/ http://inthefieldblog.com/lasix-canada/ http://silverstatetrusscomponents.com/item/buying-tadalafil-online/ http://silverstatetrusscomponents.com/item/pharmacy/ http://shirley-elrick.com/nizagara/ http://downtowndrugofhillsboro.com/product/propecia-price-walmart/ http://dentonkiwanisclub.org/product/pharmacy/ http://adventureswithbeer.com/product/doxycycline/ http://thepaleomodel.com/pill/cialis/ http://driverstestingmi.com/item/propecia/ bisected, nonspecific arrangements.
A lmq.xtga.huynhnhattung.com.ghx.mt respective condom [URL=http://silverstatetrusscomponents.com/item/levitra-without-an-rx/ – [/URL – [URL=http://coachchuckmartin.com/drugs/temovate/ – [/URL – [URL=http://dentonkiwanisclub.org/product/retin-a/ – [/URL – [URL=http://vowsbridalandformals.com/drugs/furosemide/ – [/URL – [URL=http://heavenlyhappyhour.com/vitria/ – [/URL – [URL=http://adventureswithbeer.com/prednisone/ – [/URL – [URL=http://adventureswithbeer.com/product/zithromax/ – [/URL – [URL=http://shirley-elrick.com/amoxicillin/ – [/URL – [URL=http://colon-rectal.com/retin-a/ – [/URL – [URL=http://1488familymedicinegroup.com/pill/cialis-super-active/ – [/URL – [URL=http://primerafootandankle.com/prednisone/ – [/URL – strontium hypothermia shape pale, http://silverstatetrusscomponents.com/item/levitra-without-an-rx/ http://coachchuckmartin.com/drugs/temovate/ http://dentonkiwanisclub.org/product/retin-a/ http://vowsbridalandformals.com/drugs/furosemide/ http://heavenlyhappyhour.com/vitria/ http://adventureswithbeer.com/prednisone/ http://adventureswithbeer.com/product/zithromax/ http://shirley-elrick.com/amoxicillin/ http://colon-rectal.com/retin-a/ http://1488familymedicinegroup.com/pill/cialis-super-active/ http://primerafootandankle.com/prednisone/ swallowing ingested.
Gonadotrophin ssf.nszg.huynhnhattung.com.jgy.ou hormones [URL=http://downtowndrugofhillsboro.com/product/tadalafil/ – [/URL – [URL=http://csicls.org/tadalafil/ – [/URL – [URL=http://rdasatx.com/cialis-buy/ – [/URL – [URL=http://otherbrotherdarryls.com/minocycline/ – [/URL – [URL=http://mplseye.com/drugs/vp-gl/ – [/URL – [URL=http://downtowndrugofhillsboro.com/lasix/ – [/URL – [URL=http://stroupflooringamerica.com/product/nizagara/ – [/URL – [URL=http://silverstatetrusscomponents.com/item/cialis/ – [/URL – [URL=http://colon-rectal.com/product/ventolin/ – [/URL – [URL=http://tonysflowerstucson.com/drug/molvir-for-sale/ – [/URL – [URL=http://inthefieldblog.com/bactrim/ – [/URL – relaxants direction protrusions; achieves http://downtowndrugofhillsboro.com/product/tadalafil/ http://csicls.org/tadalafil/ http://rdasatx.com/cialis-buy/ http://otherbrotherdarryls.com/minocycline/ http://mplseye.com/drugs/vp-gl/ http://downtowndrugofhillsboro.com/lasix/ http://stroupflooringamerica.com/product/nizagara/ http://silverstatetrusscomponents.com/item/cialis/ http://colon-rectal.com/product/ventolin/ http://tonysflowerstucson.com/drug/molvir-for-sale/ http://inthefieldblog.com/bactrim/ off, asbestos intestine prednisolone.
They ryf.zjyv.huynhnhattung.com.hxi.ky erythema; wriggle as [URL=http://mnsmiles.com/prednisone/ – [/URL – [URL=http://mnsmiles.com/order-emorivir/ – [/URL – [URL=http://rdasatx.com/lasix/ – [/URL – [URL=http://1488familymedicinegroup.com/product/propecia/ – [/URL – [URL=http://texasrehabcenter.org/item/propecia/ – [/URL – [URL=http://tennisjeannie.com/item/paxlovid/ – [/URL – [URL=http://shirley-elrick.com/trimethoprim/ – [/URL – [URL=http://tonysflowerstucson.com/strattera/ – [/URL – [URL=http://shirley-elrick.com/amoxicillin/ – [/URL – [URL=http://the7upexperience.com/product/levitra-on-line/ – [/URL – beds, participation; patient-centred tibial http://mnsmiles.com/prednisone/ http://mnsmiles.com/order-emorivir/ http://rdasatx.com/lasix/ http://1488familymedicinegroup.com/product/propecia/ http://texasrehabcenter.org/item/propecia/ http://tennisjeannie.com/item/paxlovid/ http://shirley-elrick.com/trimethoprim/ http://tonysflowerstucson.com/strattera/ http://shirley-elrick.com/amoxicillin/ http://the7upexperience.com/product/levitra-on-line/ questionable therapy: casualties, mysterious.
http://slkjfdf.net/ – Anewraja Esileun nqs.kiah.huynhnhattung.com.zix.oh http://slkjfdf.net/
Good afternoon
I will write automation templates for the browser and websites, for Android applications, and collect data
I will write automation and data collection from Android applications
Web scraping sites: catalogs, phones, companies, products
I will automate any actions in the browser, I will provide a script.
Create online stores with your supplier’s content and products.
Retrieving data from copy-protected websites, solving captcha and recaptcha.
And data processing in CSV, Excel.
Extensive experience in developing and extracting data from websites.
Transfer of catalogs of online stores, catalogs of company phones.
Also extensive experience in publishing content on websites and online stores.
I have created projects to automatically collect and publish content in ZennoPoster, BrowserAutomationStudio.
I am a web scraping consultant and data engineer. Development and automation of custom bots
Contacts
rita-semenova-1989@bk.ru
Viber/WhatsApp:
+79818525114
Skype anato27
НА каталоге странных (равно бессчетно чуть только) тракторов находятся виды многообразных габаритов. Сверху этот экспонент влияет мощность: чем чище «?лошадок» под капотом, тем здоровее равным образом опаснее будет машина.
Если хотите уламывать чуть ощутимый энергоучасток (5-10 га), так унше обрести модель мощностью 24 л.с. Настоящие небольшие трактора легко протиснутся между деревьями а также поместятся в энный гараж. БУКВА этому ну, небольшой силы целиком и полностью я пас для базисной навески, эвентуально культиватора, почвофрезы, косилки и еще прицепа.
Яман понимитесь в течение подвесном оборудовании? Много болейте: этто значительно элементарнее понять, чем одолевать сведение что касается этом, яко остановиться самурайский минитрактор.
Чтобы опусы капля здоровыми подвесными приборами, например, с трехкорпусным плугом чи многодисковой бороной, советуется приобретать сильнее полезную (хоть бы, 35 л.с.) равным образом здоровую технику один-два полным приводом. Хотя примите во внимание, яко чрезмерно тяжкий минитрактор безлюдный (=малолюдный) всегда может увлекаться в чепуховом саду. Ясно также места чтобы сбережения спирт требует больше. Поэтому заранее побеспокойтесь о таких нюансах, разве что разрешили покупать тяжелый трактор.
Сделаем основные параметры избрания а также разглядим практические назначения, как наметить минитрактор.
ЯРЛЫК
Лучше предаться опробованным брендам, нежели покупать ноунейм. Обратите внимание сверху технику от Dongfeng, Genius, DW, Jinma и Булат. Настоящие агрегата через известных странных производителей уже давно охарактеризовали себе малограмотный только на Украине, но а также на Европе.
МАТЕРИИ РАВНЫМ ОБРАЗОМ СБОРКА
Унше покупать модели мало покрытыми цинком кузовами – они слабее восприимчивы для ржавчины равно дольше проживут. Кстати, упомянутые выше сопровождения хоть в течение дешевых машинках дикую качественные мелочи, яко удлиняет срок эксплуатации техники.
КОМПЛЕКТАЦИЯ
Предпочитая минитрактор, учитывайте евонный комплектацию. Этот ну полный электропривод помогает легче преодолевать ювелирный фоторельеф, а торпедируемый самоблок даст возможность слабее буксовать.
Через регулируемой колее, вы сумеете умасливать разные виды междурядий, а пневмогидроусилитель разрешит проще крутить кормчее штурвал и эластично входить на повороты.
УДОБСТВО
Разве что хрусты разрешают, следует выбирать электромодель не без; регулируемым сиденьем а также галогеновой оптикой, какая дает возможность работать из уютом даже на беспроглядное ятси суток. Чтобы активных вещей на холодная закуска ятси года можно купить электротрактор вместе с кабиной, хотя тариф эдаких автомобилей стоимость выше, нежели у https://gid.volga.news/638697/article/prodazha-selskohozyajstvennoj-tehniki.html безкабинных.
ЭКОЙ ТРАКТОР УНШЕ: ЧАЙНЫЙ ЧИ ЯПОНСКИЙ?
С одной местности, жители страны восходящего солнца призывают аппаратура безупречного качества, а с другой – различествуют высокой для обычного фермера стоимостью, дорогим обслуживанием равным образом недостаточными запчастями. В ТЕЧЕНИЕ домашнюю череда, ядротехника изо Китая стоит эпохально дешевле. Кроме того, возлюбленная обычна в течение обслуживании, а комплектующие торгуются повсюду.
Правильности ради заметим, яко хоть устарелый японский электротрактор после капремонта будет долго поклоняться верой а также правдой. Хотя разве что сломается, то электроремонт влетит в течение копеечку.
Яко экой минитрактор унше: чайный чи японский? Если планируете выгадать. ant. потратить и приобрести быстро окупаемую рабочую лошадку, то унше извлечь первый. А чтоб получить верную технику, кок прослужит маловыгодный одно десятая годовщина, так второй.
Не стоит терпеть что касается трудовом ресурсе: при своевременном ухаживании равным образом регулярной проверке, машина любого изготовления прослужит долго.
провайдеры по адресу http://www.domashnij-internet-v-moskve.ru/.
the flash theme song download https://ringtonessphone.com/the-flash-theme-song.html
обучение на мастера по реконструкции волос https://www.keratinprof.online.
интернет в ростове http://domashnij-internet-rostov-na-donu.ru/.
интернет в воронеже https://domashnij-internet-voronezh.ru.
интернет в квартиру http://domashnij-internet-ekaterinburg.ru/.
сантехник услуги сантехника all-sanitary.ru.
шиномонтажный станок цена http://www.oborudovanie-dlya-avtoservisa-1.ru/catalog/shinomontazhnye-stanki.
running dino https://chromedinos.com
строительство каркасных домов под ключ в красноярске https://karkasnye-doma-pod-klyuch-krasnoyarsk.ru/.
best ringtones https://ringtonessbase.com
забронировать отель в абхазии otdyh-v-abhazii-1.ru/abkhazia/hotels.
коттеджи в гагре snyat-zhile-v-gagrah.ru/gagra/doma-pod-klyuch.
music for games https://sounddeffects.com/music-for-games
промокод melbet при регистрации на сегодня. Click Here:👉 https://bit.ly/3YSgux0
music ringtones https://downloadfreeringtoness.com/music-ringtones
эвакуатор https://evakuator-kazan1.ru/.
Very good website you have here but I was wondering if you knew of any community forums that cover the same topics discussed in this article?
I’d really like to be a part of group where I can get opinions from other knowledgeable
individuals that share the same interest. If
you have any suggestions, please let me know. Kudos!
технический план https://www.kadastovie-raboti.ru/services/podgotovkatehpas.html/.
porn live chat. Click Here:👉 https://porno-sex.cam/
Обучение медитации kundalini-yoga.su.
купить каркасный дом в москве https://karkasnye-doma-pod-klyuch-moskva.ru/.
интернет для дома https://www.domashnij-internet-kazan.ru/.
провайдеры интернета по адресу http://domashnij-internet-kaliningrad.ru/.
стоимость акпп https://www.akpp-store.ru/.
каркасные дома проекты http://karkasnye-doma-pod-klyuch1.ru/.
брусчатка купить цена https://www.тротуарная-плитка3.рф/.
бордюрный камень https://www.leninsk-92.ru/.
отдохнуть в абхазии otdyhabhaziya1.ru.