SCT013 giao tiếp STM32, Cảm biến đo dòng điện AC Hall 100A YHDC

cam-bien-do-dong-hall-100a-sct013-giao-tiep-stm32-hien-thi-oled

SCT013 giao tiếp STM32 là dùng Cảm biến dòng điện HALL 100A YHDC là một cảm biến dòng hoạt động dựa trên hiệu ứng Hall. Hiệu ứng Hall nhạy cảm với từ trường, mà từ trường được sinh ra từ một dòng điện bất kỳ, do đó có thể đo cường độ dòng chạy qua một dây điện khi đưa dây này gần thiết bị đo. Cảm biến dòng điện HALL 100A YHDC là loại cảm biến dòng có thể đo đến 100A nhờ sử dụng cuộn dây city nên đo rất an toàn, chính xác. Sản phẩm thường dùng để đo, giám sát dòng điện và bảo vệ động cơ AC, thiết bị chiếu sáng, máy nén khí,…

 
Liên hệ làm Đồ án và Mạch điện tử

 

1. Linh kiện cần thiết làm mạch cảm biến đo dòng điện AC hall SCT013 giao tiếp STM32

1.1 Vi điều khiển STM trong mạch cảm biến đo dòng điện AC hall SCT013 giao tiếp STM32

a. Giới thiệu

STM32 là một trong những dòng chip phổ biến của ST với nhiều họ thông dụng như F0,F1,F2,F3,F4….. Stm32f103 thuộc họ F1 với lõi là ARM COTEX M3. STM32F103 là vi điều khiển 32 bit, tốc độ tối đa là 72Mhz. Giá thành cũng khá rẻ so với các loại vi điều khiển có chức năng tương tự. Mạch nạp cũng như công cụ lập trình khá đa dạng và dễ sử dụng.

Một số ứng dụng chính: dùng cho driver để điều khiển ứng dụng, điều khiển ứng dụng thông thường, thiết bị cầm tay và thuốc, máy tính và thiết bị ngoại vi chơi game, GPS cơ bản, các ứng dụng trong công nghiệp, thiết bị lập trình PLC, biến tần, máy in, máy quét, hệ thống cảnh báo, thiết bị liên lạc nội bộ… Phần mềm lập trình: có khá nhiều trình biên dịch cho STM32 như IAR Embedded Workbench, Keil C… Ở đây mình sử dụng Keil C nên các bài viết sau mình chỉ đề cập đến Keil C. review-do-an-stm-stm32f103

Thông tin khác

Vi xử lý có rất nhiều loại bắt đầu từ 4 bit cho đến 32 bit, vi xử lý 4 bit hiện nay không còn nhưng vi xử lý 8 bit vẫn còn mặc dù đã có vi xử lý 64 bit. Lý do sự tồn tại của vi xử lý 8 bit là phù hợp với một số yêu cầu điều khiển trong công nghiệp. Các vi xử lý 32 bit, 64 bit thường sử dụng cho các máy tính vì khối lượng dữ liệu của máy tính rất lớn nên cần các vi xử lý càng mạnh càng tốt. Các hệ thống điều khiển trong công nghiệp sử dụng các vi xử lý 8 bit hay 16 bit như hệ thống điện của xe hơi, hệ thống điều hòa, hệ thống điều khiển các dây chuyền sản xuất, … các ứng dụng của vi điều khiển

b. Sơ lược về STM32:

  • 1 cổng Mini USB dùng để cấp nguồn, nạp cũng như debug.
  • 2 MCU bao gồm 1 MCU nạp và 1 MCU dùng để lập trình.
  • Có chân Output riêng cho các chân mạch nạp trên MCU1.
  • Có chân Output đầy đủ cho các chân MCU2.
  • Chân cấp nguồn ngoài riêng cho MCU2 nếu không sử dụng nguồn từ USB.
  • Thạch anh 32,768khz dùng cho RTC và Backup.
  • Chân nạp dùng cho chế độ nạp boot loader.
  • Nút Reset ngoài và 1 led hiển thị trên chân PB9, 1 led báo nguồn cho MCU2.
review-do-an-stm-stm32f103-nguyen-bang

c.Thông số kỹ thuật STM32

  • Vi điều khiển: STM32F103C8T6.
  • Điện áp cấp 5VDC qua cổng Micro USB sẽ được chuyển đổi thành 3.3VDC qua IC nguồn và cấp cho Vi điều khiển chính.
  • Tích hợp sẵn thạch anh 8Mhz.
  • Tích hợp sẵn thạnh anh 32Khz cho các ứng dụng RTC.
  • Ra chân đầy đủ tất cả các GPIO và giao tiếp: CAN, I2C, SPI, UART, USB,…
  • Tích hợp Led trạng thái nguồn, Led PC13, Nút Reset.
  • Kích thước: 53.34 x 15.24mm
  •  Sử dụng với các mạch nạp:
    • ST-Link Mini
    • J-link
    • USB TO COM
  • Kết nối chân khi nạp bằng ST-Link Mini
  • Nạp theo chuẩn SWD
    • TCK — SWCLK
    • TMS — SWDIO
    • GND — GND
    • 3.3V — 3.3V

d. Cấu hình 

  • ARM 32-bit Cortex M3 với clock max là 72Mhz.
  • Bộ nhớ:
    • 64 kbytes bộ nhớ Flash(bộ nhớ lập trình).
    • 20kbytes SRAM.
  • Clock, reset và quản lý nguồn.
    • Điện áp hoạt động 2.0V -> 3.6V.
    • Power on reset(POR), Power down reset(PDR) và programmable voltage detector (PVD).
    • Sử dụng thạch anh ngoài từ 4Mhz -> 20Mhz.
    • Thạch anh nội dùng dao động RC ở mode 8Mhz hoặc 40khz.
    • Sử dụng thạch anh ngoài 32.768khz được sử dụng cho RTC.
  • Trong trường hợp điện áp thấp:
    • Có các mode :ngủ, ngừng hoạt động hoặc hoạt động ở chế độ chờ.
    • Cấp nguồn ở chân Vbat bằng pin để hoạt động bộ RTC và sử dụng lưu trữ data khi mất nguồn cấp chính.
  • 2 bộ ADC 12 bit với 9 kênh cho mỗi bộ.
    • Khoảng giá trị chuyển đổi từ 0 – 3.6V.
    • Lấy mẫu nhiều kênh hoặc 1 kênh.
    • Có cảm biến nhiệt độ nội.
  • DMA: bộ chuyển đổi này giúp tăng tốc độ xử lý do không có sự can thiệp quá sâu của CPU.
    • 7 kênh DMA.
    • Hỗ trợ DMA cho ADC, I2C, SPI, UART.
  • 7 timer.
    • 3 timer 16 bit hỗ trợ các mode IC/OC/PWM.
    • 1 timer 16 bit hỗ trợ để điều khiển động cơ với các mode bảo vệ như ngắt input, dead-time..
    • 2 watdog timer dùng để bảo vệ và kiểm tra lỗi.
    • 1 sysTick timer 24 bit đếm xuống dùng cho các ứng dụng như hàm Delay….
  • Hỗ trợ 9 kênh giao tiếp bao gồm:
    • 2 bộ I2C(SMBus/PMBus).
    • 3 bộ USART(ISO 7816 interface, LIN, IrDA capability, modem control).
    • 2 SPIs (18 Mbit/s).
    • 1 bộ CAN interface (2.0B Active)
    • USB 2.0 full-speed interface
  • Kiểm tra lỗi CRC và 96-bit ID.

e.Bộ nhớ

Vi điều khiển ATmega328:
  • 64 KB bộ nhớ Plash: trong đó bootloader chiếm 0.5KB.
  • 20 KB cho SRAM: (Static Random Access Menory): giá trị các biến khai báo sẽ được lưu ở đây. Khai báo càng nhiều biến thì càng tốn nhiều bộ nhớ RAM. Khi mất nguồn dữ liệu trên SRAM sẽ bị mất.
  • 1 KB cho EEPROM: (Electrically Eraseble Programmable Read Only Memory): Là nơi có thể đọc và ghi dữ liệu vào đây và không bị mất dữ liệu khi mất nguồn.

1.2 Cảm biến đo đo dòng điện AC hall SCT013 giao tiếp STM32

a. Giới thiệu cảm biến đo dòng điện AC hall SCT013

Cảm biến dòng điện HALL 100A YHDC là một cảm biến dòng hoạt động dựa trên hiệu ứng Hall. Hiệu ứng Hall nhạy cảm với từ trường, mà từ trường được sinh ra từ một dòng điện bất kỳ, do đó có thể đo cường độ dòng chạy qua một dây điện khi đưa dây này gần thiết bị đo. Cảm biến dòng điện HALL 100A YHDC là loại cảm biến dòng có thể đo đến 100A nhờ sử dụng cuộn dây city nên đo rất an toàn, chính xác. Sản phẩm thường dùng để đo, giám sát dòng điện và bảo vệ động cơ AC, thiết bị chiếu sáng, máy nén khí,… cam-bien-do-dong-hall-100a-sct013-giao-tiep-arduino-hien-thi-lcd1602  

b. Thông số kỹ thuật cảm biến đo dòng điện AC hall SCT013 giao tiếp STM32

  • Model : STC013
  • Điện áp hoạt động : 660V
  • Tần số : 50hz – 150khz
  • Đo dòng tối đa : 100A
  • Kích thước : 13 x 13mm
  • Chiều dài dây : 1.5m
  • Chỉ số cách li : 6000V
  • Nhiệt độ làm việc : -25 ~ 70 độ C

c. Ứng dụng cảm biến đo dòng điện AC hall SCT013

Dùng để đo giám sát dòng điện và bảo vệ động cơ AC, thiết bị chiếu sáng, máy nén khí..

1.3 Oled cho mạch cảm biến đo dòng điện AC hall SCT013 giao tiếp STM32

a. Giới thiệu

Màn hình Oled 1.3 inch giao tiếp I2C cho khả năng hiển thị đẹp, sang trọng, rõ nét vào ban ngày và khả năng tiết kiệm năng lượng tối đa với mức chi phí phù hợp, màn hình sử dụng giao tiếp I2C cho chất lượng đường truyền ổn định và rất dễ giao tiếp chỉ với 2 chân GPIO. Màn hình OLED SH1106 với kích thước 1.3 inch, cho khả năng hiển thị hình ảnh tốt với khung hình 128×64 pixel. Ngoài ra, màn hình còn tương thích với hầu hết các vi điều khiển hiện nay thông qua giao tiếp SPI. Màn hình sử dụng driver SH1106 cùng thiết kế nhỏ gọn sẽ giúp bạn phát triển các sản phẩm DIY hoặc các ứng dụng khác một cách nhanh chóng. màn hình oled 1.3in chuẩn i2c AS608 giao tiếp Pic16F

Màn hình Oled chuẩn truyền I2C

màn hình oled chuẩn truyền SPI AS608 giao tiếp Pic16F

Màn hình Oled chuẩn truyền SPI

b. Thông số kỹ thuật

  • Điện áp sử dụng: 2.2~5.5VDC
  • Công suất tiêu thụ: 0.04w
  • Góc hiển thị: lớn hơn 160 độ
  • Số điểm hiển thị: 128×64 điểm.
  • Độ rộng màn hình: 1.3 inch.
  • Màu hiển thị: Trắng / Xanh Dương.
  • Giao tiếp: I2C hoặc SPI tùy loại
  • Driver: SH1106
  • Kích thước 1.3 inch (128x64px)
  • Góc nhìn tối đa: 160°
  • Nhiệt độ làm việc: -30°V đến 80°C
  • Tương thích với hầu hết các board như: Arduino, ESP8266, ESP32, STM32,

Lưu ý khi dùng Oled 1.3in Hiện trên thị trường sẽ có: +  2 loại chính là 0.96in1.3in +  2 mã số là SH1106SH1306 +  2 chuẩn truyền SPII2C Vì thế việc lựa chọn đúng đối tượng để lập trình mới có thể hiển thị được thông tin mong muốn.

2. Hướng dẫn đồ án đo dòng điện AC hall SCT013 giao tiếp STM32 hiển thị Oled

Phần này chưa được chia sẻ.

LIÊN HỆ thông tin ở TẠI ĐÂY để được hổ trợ tốt hơn.

Phần cứng

cam-bien-do-dong-hall-100a-sct013-giao-tiep-arduino-hien-thi-lcd1602-2

Phần mềm

#include "U8glib.h"//Librería para el control del display oled
#include <FreqCount.h>//Librería para medir la frecuencia de una señal
U8GLIB_SH1106_128X64 u8g(U8G_I2C_OPT_NONE);// I2C / TWI // Se habilita esta linea según el display a usar en este caso el driver SH1106    
  unsigned long contador=0;
  float intencidad;
  float sensor;
  float potencia;
void setup() {
  Serial.begin(9600);//velocidad de seteo del puerto serial
  analogReference(INTERNAL);//Configura la tensión de referencia utilizada para la entrada analógica 1.1 voltios
  //analogReference(INTERNAL1V1); //si usamos Arduino Mega
  FreqCount.begin(1000);
}
void loop() {
  float ondac=0;
  long retardo=millis();
  int s=0;
while(millis()-retardo<1000)//Duración de un segundo
  {   
//-------Ecuaciones para el calculo de la intencidad y potencia 
    sensor = analogRead(A0) * (1.1 / 1023.0);//voltaje del sensor(se puede cambiar el valor para lograr mayor presisción)
    intencidad=sensor*50; //(50A/1V)
    ondac=ondac+sq(intencidad);//Sumatoria de Cuadrados/ sq-->cuadrado de un número
    s=s+1;
    delay(1);
  }
  ondac=ondac*2;//Para compensar los cuadrados de los semiciclos negativos.
  intencidad=sqrt((ondac)/s); //ecuación del RMS sqrt-->raiz cuadrada
  potencia=intencidad*220.0; // P=IV (Watts) cualculo de la potencia
  Serial.print("Corriente: ");
  Serial.print(intencidad,4);
  Serial.print(" Amperes, Potencia: ");
  Serial.print(potencia,4);  
  Serial.println(" Watts");
  contador = FreqCount.read();//Devuelve la medición más reciente, la medición se hace por defecto en el pin numero 5 del arduino
  Serial.print("Freq:");
  Serial.println(contador);//Imprime el valor de la frecuencia obtenida en el monitor serial
//}
//--------Muestra en la pantalla los valores obtenidos de intencidad, potencia y frecuencia-----------------
    u8g.firstPage();  
  do {
    draw();//Llama a la función draw
  } while( u8g.nextPage() );
  // Reconstruye la imagen después de un tiempo
  delay(50);
}
void draw(void) {
  //Los comandos gráficos para volver a dibujar la pantalla completa deben colocarse aquí 
  u8g.setFont(u8g_font_unifont);
  u8g.setPrintPos(0, 20); 
  u8g.print("Int:");
  u8g.print(intencidad,4);
  u8g.print("A");
  u8g.setPrintPos(0, 40); 
  u8g.print("Pot:");
  u8g.print(potencia,4);
  u8g.print("W");
  u8g.setPrintPos(0, 60);
  u8g.print("Fre:");
  u8g.print(contador);
  u8g.print("Hz");
}

3. Hoạt động của mạch cảm biến đo dòng điện AC hall SCT013

Khi cấp điện hệ thống hoạt động, vi điều khiển hiển thị thông tin ban đầu. Lúc này vi điều khiển chờ tín hiệu từ mạch đọc cảm biến đo độ đục nước trả về tín hiệu analog dùng để đọc giá trị dòng điện hall SCT013 trả về, Khi nhận tín hiệu vi điều khiển tính toán, xử lý dữ liệu và xuất tín hiệu giá trị thực tế ra màn hình Oled hiển thị thông tin có người hoặc không có người theo yêu cầu của người lập trình.

4. Cụ thể hoạt động của mạch cảm biến đo dòng điện AC hall SCT013 giao tiếp STM32:

Chúc các bạn thành công…!!!

Trả lời

Email của bạn sẽ không được hiển thị công khai. Các trường bắt buộc được đánh dấu *